视觉传感器的工作原理

视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示。

视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。

在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。

液位传感器的分类

浮筒式液位传感器

浮筒式液位传感器是将磁性浮球改为浮筒，它是根据阿基米德浮力原理设计的。浮筒式液位传感器是利用微小的金属膜应变传感技术来测量液体的液位、界位或密度的。它在工作时可以通过现场按键来进行常规的设定操作。

静压或液位传感器

该传感器利用液体静压力的测量原理工作。它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号，再经放大电路放大和补偿电路补偿，后以4～20mA或0～10mA电流方式输出。

传感器静态特性的主要参数

西克传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。

1、迟滞：传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。对于同一大小的输入信号，传感器的正反行程输出信号大小不相等，这个差值称为迟滞差值。

2、重复性：重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。

3、漂移：传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面：一是传感器自身结构参数；二是周围环境（如温度、湿度等）。

4、分辨力：当传感器的输入从非零值缓慢增加时，在超过某一增量后输出发生可观测的变化，这个输入增量称传感器的分辨力，即蕞小输入增量。

5、阈值：当传感器的输入从零值开始缓慢增加时，在达到某一值后输出发生可观测的变化，这个输入值称传感器的阈值电压。

侧滑角攻角传感器常用的原理有压差比式和风标式。压差比式侧滑角攻角传感器主要利用压差比与攻角侧滑角的关系来获取攻角侧滑角信息。压差比式侧滑角攻角传感器适用于被测角度小(例如+/-30°）、马赫数M大的场合。五孔探针准确测量范围一般在+/-30°之间,无法满足大攻角测量需求,而且结构复杂,密封性要求高。而风标式侧滑角攻角传感器主要利用风标跟随飞机周围气流变化来获取侧滑角攻角信息,它具有结构简单、造价成本低、测量范围大和响应比较迅速等优点。与五孔探针相比,风标式侧滑角攻角传感器不易受空气中的雨、雪、雾和沙尘影响。